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多孔钻床
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如何消除组合机床gogo体育|gogo体育app下载|官网振荡问题?

2021-10-11 09:33:28

如何消除组合机床gogo体育|gogo体育app下载|官网振荡问题,一直是人们关注gogo体育|gogo体育app下载|官网焦点,为了减少组合机床振荡带来gogo体育|gogo体育app下载|官网影响,需要采取以下四大措施来避免:

  

1、降低位置环增益。在伺服系统中有参考gogo体育|gogo体育app下载|官网标准值,出现振荡可适当降低增益,但不能降太多,因为要保证系统gogo体育|gogo体育app下载|官网稳态误差。

  

2、降低负载惯量比。负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数gogo体育|gogo体育app下载|官网70%左右,如不能消除故障,不宜继续降低该参数值。


机床

  

3、闭环伺服系统造成gogo体育|gogo体育app下载|官网振荡。有些组合伺服系统采用gogo体育|gogo体育app下载|官网是半闭环装置,而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡gogo体育|gogo体育app下载|官网前提下进行参数调整,所以两者大同小异。

  

4、加入比例微积分器。比例微积分器是一个多功能控制器,它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益,同时可调节输出信号滞后成超前gogo体育|gogo体育app下载|官网问题。

  

然而,对于组合机床gogo体育|gogo体育app下载|官网高频振荡情况,可在速度环上加入一阶低通滤波环节,即为转矩滤波器,来缓解这一现象。


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